El emir de Córdoba, , mandó construir en la orilla del río una fortaleza denominada .
En el siglo XIII la Comunidad de de Madrid obtuvo su , otorgado por Alfonso VIII.
Felipe II trasladó la a Madrid en el año .
, conocido como el mejor Alcalde de Madrid, embelleció la ciudad con paseos alamedas y fuentes.
En el de Aranjuez Carlos IV abdicó en favor de su hijo .
En el año la provincia de Madrid se convertía en una Comunidad Autónoma .